很多小伙伴玩家都不太清楚肝爆17天后，他自己编程拍摄中国空间站。，那么今天解雕侠小编给大家带来一篇 相关的文章，希望大家看了之后能有所收获，最后请大家持续关注我们！
一瞬间，刘博洋意识到，自己捕捉到了中国空间站建设中独一无二、可能再也不会出现的布局。
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今年4月，32岁的天体物理博士刘博洋登上微博热搜。 凭借自主研发的光学跟踪技术，刘博洋成功拍摄到了历史上最高清晰的中国空间站特写影像，成为国内第一个用该技术拍摄高清晰中国空间站的人。 邓元快手@天体物理博士刘博洋镜头里，中国空间站两侧的太阳翼伸展开来，银色轮廓缓缓旋转，网络丝般的质感重叠。 画面一发表，就被新华社等几十家主要媒体报道了。 宇航员@Spacelens云天镜指出：“这可能是未来一段时间在地面拍摄中国空间站的最高分辨率。” 对于中国的天文爱好者来说，这个画面有着特殊的意义。 迄今为止，国外天文大神在人造天体跟踪精度上的成就还不及大多数国内民间爱好者。 虽然尝试了很多次，但也有人没能成功。 “多次尝试进行过渡，用C11 (口径11英寸=27厘米的望远镜)进行守株待兔的拍摄，但失败了。 ”刘博洋拍摄的视频打破了这段历史，有人转发他的微博表示祝贺，“人造天体追踪拍摄的时代开始了”。 这段视频也成为了中国空间站重要历史时刻的绝版记录。 4月19日，刘博洋首次拍摄中国空间站，“天舟三号”位于天船后方的接口。 两天后，当他再次拍摄时，“天舟三号”已经绕到前面的接口。 一瞬间，刘博洋意识到，自己捕捉到了中国空间站建设中独一无二、可能再也不会出现的布局。 此后，空间站建设中的一切变化都有可能成为下一个独一无二的时刻。 刘博洋的目标很明确：“我想拍摄中国空间站的建设，记录中国空间站逐渐建成，最终成长为一个完整的身体的完整过程。 ”。 他想成为用自己的双手记录历史的人。 2022年3月中旬，雪冻结了北京刚刚掠过的春意。 乌龟无暇欣赏窗外的雪景。 整个三月，他都在拍摄她、刘博洋和王卓骏，以及三位多年好友组成的中国空间站的“铁三角”，埋头苦干。 到了三月末，三人的小问候语说：“博洋还活着吗？ )不起作用。 这是刘博洋尝试跟踪中国空间站的第五天，从他设定的小目标“10天内拍到中国空间站”，时间减半。 几天前，“基于空间站运行轨道参数实现成像”的方法失败，刘博洋推倒了电线，一切回到了原点。 刘博洋拍摄空间站的想法由来已久。 在他之前，海外天文爱好者用自己开发的“土办法”成功拍摄了国际空间站的高清影像。 在国内，这个领域还没有突破。 最初，刘博洋考虑过手动跟踪，但人的肌肉颤抖，画面不稳定，来不及跟进，可能会错过空间站的部分行为过程。 随后，他又把手自动了，至少想到了代码不会颤抖。 去年，刘博洋在硅谷的中国程序员那里找到了追拍软件，但被告知“程序更新停止了”，之后又陆续找到了软件。 一打开就崩溃，软件和摄像头不一致，或者操作望远镜和摄像头转动追踪的游戏手柄也和软件不一致。 今年3月，刘博洋又听说国内一家厂家正在开发空间站的拍摄软件。 但当得知软件可能卖上万元时，他放弃了。 “后来，我断绝了找别人软件的想法。 果然我们是穷人。 ”作为“穷人”，他的照相机是借来的，望远镜和道具是借来的，运拍算法的电脑是前朋友送的，连游戏手柄都是刘博洋找同学“蒙混”的。 一下子，刘博洋放弃了使用别人的软件，决定自己写代码。 4月16日，随着“神舟十三号”完成既定任务返回地球，中国空间站完成关键技术验证阶段，正式开启建设阶段。
从那时起每月，或者每天，中国空间站的形态可能都不一样。 它将于5月迎来“天舟四号”宇宙飞船，6月迎来“神舟十四号”载人飞船，今年下半年将迎来“天问”、“梦天”实验室，年底“天舟五号”和“神舟十五号”也将成为中国空间站的新客人。 届时，中国空间站将成长为完整的身体。 刘博洋希望完全记录下空间站建设逐渐壮大的过程。 这意味着他必须在5月10日前完成拍摄空间站的技术攻坚战。 “所以我熬夜工作，换了代码。 我在和时间赛跑。 ”刘博洋说。 3月18日，自主编程正式开始的第一天，刘博洋通过游戏手柄实现了对装有望远镜的赤道仪转速的控制。 第二天，他根据轨道参数计算出望远镜的方向，成功进行了大致跟踪，并利用游戏手柄实现了望远镜的手动微调。 第三天，他来到北京地面停车场进行了第一次尝试，但失败了。 随后，刘博洋猜测原因，表示：“轨道信息难免存在误差，这样‘盲传’，误差越积累越大，这无疑不是正确的解决方案。” 天文学家的“地摊”现场无暇后悔。 另一个想法在他脑海里迅速酝酿着。 既然空间站不根据我计算的轨迹去，那么不管去哪里，我都会跟着去哪里。 “光学识别追踪”摄影法就来自于此。 通过自动控制程序，让跟踪器自动识别空间站，捕获、跟踪和拍摄。 但是空间站的移动速度比想象的要快。 过境时，空间站横穿整个天空需要5分钟左右。 其中，开始和结束阶段较晚，“越过山顶”的时候最早。 “中国空间站的开销最快可达每秒1.2度。 如果望远镜固定不动的话，不到半个小时空间站就打滑了。 ”对于像流星一样高速运动的人造天体，“笨拙的”赤道仪如何赶上呢？ 没有人告诉刘博洋答案。 “跟上来了。 过境前三分钟sharpcap软件崩溃破坏了校准，我想主镜上什么也没有……”受访者在提供照片的时候，刘博洋每天都要熬夜工作。 深夜是最安静的时候，没有干扰，适合思考。 一到早上五六点，他就睡几个小时，中午吃几口饭，到下午再继续工作到第二天早上。 3月23日，中国空间站再次过境时，刘博洋自信地进行了第二次试镜，又失败了。 “这次失败的理由非常懦弱，我刚借了一台新照相机，照相机来不及和望远镜练习，调整时间非常紧张。 我赶上了空间站，却对焦不准。 ”刘博洋说。 三天后的3月27日，在第三次试映中，星见镜找不到目标，“跟踪”失败了。 3月31日，“跟踪”成功，但望远镜没有按程序进行，“逮捕”失败。 4月2日，“跟踪”“逮捕”全部成功，但望远镜和望远镜的“联系”，再次失败…… 4月3日国际空间站的跟踪实绩，维持了2分钟的高精度稳定跟踪。 受访者前五次尝试都失败了，但刘博洋不记得具体走了多少弯路。 幸运的是，在总结、修改和完善算法的尝试中，他的寻星镜、赤道仪、照相机和望远镜越来越听话了。 有一次，他复印拍摄程序时，网友在评论区留言说：“这是在用PID吧？ ”我看到了他的评论。 搜索后发现，“PID”是自动控制学界的经典控制理论，缺乏工程背景的自己从未听说过。 同时，他闭门造车十几天，惊讶于自己的程序竟然使用了“PID”的理念。 也就是说，他在不知不觉中已经“重新发明了车轮”。 刘博洋哈哈哈哈大笑。 “事实证明人的古典理论真有道理。 我发明的车轮可以使用，但它是方形的，非常颤抖。 ”在第六次尝试中，刘博洋终于首次拍摄到了国际空间站，他开始朝着下一个目标，中国空间站前进。
“我们一直在计算时间。 在全国各地寻找中国空间站的过境点。 也必须考虑天气。 天气不好，即使通过也拍不到。 正因为没有云也没有雾，才能得到好的拍摄效果。 ”乌龟说。 中国空间站的通过轨迹是带状区域，拍摄位置必须尽可能接近其垂直距离。 否则，拍摄的图像会变得不清晰。 过境旅客为了方便交通，最好从车站机场出发4小时就能到达。 “如果附近有能休息的酒店就更好了，没有的话，要么连夜开车回去，要么睡在车里。 ”
外出拍摄的机器装满了8个手提箱，重量接近200公斤
4月19日，中国空间站穿越河北-山东一线，晴朗的夜空犹如大自然送给刘博洋的礼物。 他和伙伴们驱车三个小时，从北京来到河北衡水的郊区。 把装备装好后，刘博洋抬起头，发现自己正好在衡水中学门口。 一行人从晚上8点到第二天早上4点。 衡水外是广袤的田野，月光柔和宁静，洒在尘土飞扬的地面上。 黎明时分，中国的空间站出现在漆黑的夜空中，寻星镜捕捉到了这个光点。 赤道仪应声而动，望远镜紧紧跟上，中国空间牢牢出现在刘博洋屏幕的中央。 那一刻，所有人都不由得欢呼起来。 刘博洋成功了。 掌声和关注之后，刘博洋没有停下来。 他对空间站“高胶”的画质不满意，国际空间站的高清影像印在他的脑海里，“我想成为世界上技术最好的人。 ”。 4月19日之后，他们先回京拍摄，然后回到海南、陕西、广州、嘉峪关，最后回到北京。 经过一次算法改进，6月12日，刘博洋在嘉峪关首次拍摄“载人”中国空间站——6月5日，三名航天员载着“神舟十四号”飞船进入天和舱，在轨开始了六个月的生活。 “不知道上面的三位宇航员，在空间站通过嘉峪关的时候，会不会回头看酒泉卫星发射中心，与现在的我遥遥相对，进行天地的交流？ ”在寂静的夜色中，望远镜发出了宁静的光，照亮了刘博洋。 出生于内蒙古呼和浩特的刘博洋，1994年第一次有天文记忆，来源于一台老式的黑白电视。 刘博洋记得特别清楚。 奶奶家开着饭馆。 饭馆的房间里有一台非常小的电视。 “电视机的换台按钮是触摸的，一碰就会换台，每次苍蝇停在按钮上，电视就会自动换频道。”在那台小电视上，4岁的刘博洋看到了“彗星被木星的重力抓住，今晚撞到木星”的新闻。 “我觉得像礼花一样，撞到一起就会破裂，所以对妈妈说。 晚上起来看彗星撞到木星。”刘博洋笑着说。 “但是，其实什么也没看到。 一是因为他们俩离地球太远了，得不到那样令人震惊的效果。 第二，彗星的碰撞点在木星的背面，所以在地球上用世界上最大的望远镜看不到。 而且，那颗彗星对木星来说太小了，好像向海里扔了小石子。 ”刘博洋的妈妈是开放的中学英语教师，非常重视教育。 刘博洋三岁时，妈妈给他讲了一个幼儿趣味百科全书里的科学趣事。 六岁上小学之前，刘博洋的父母带他去了北京大大小小的博物馆。 参观天文馆两个月后，父母花700元给刘博洋买了60毫米口径、700毫米焦距的折叠式望远镜和赤道仪。 很久以来，他不知道如何摆弄这个昂贵的玩具。 “其实我完全不能用。 你只需要拿着它看月亮。 ”上了高中，新生刘博洋用看了几年月亮后莫名其妙的“自信”申请了天文社。 天文社有入职考试。 “在试卷上乱涂乱画回答，结果错得了第二名。 ”刘博洋入职时，高中天文社已经五六年了。 一位日本朋友捐赠给学校的唯一大口径反射式望远镜是天文社的“镇社之宝”，当初创立的前辈们有时会回到高中，与当地的天文爱好者协会联系，带着后辈们看星星。 正是因为这些契机，刘博洋第一次体验了野生外观星，双筒望远镜中出现了璀璨的银河。 追星之路，在刘博洋眼前清晰了。 高考那一年，刘博洋以超过分数线两分的优势考上了北大天文系。 进入北大后，“神仙打架”课给刘博洋带来了前所未有的挫败感。
刚入学的时候，全班只有刘博洋有天文基础，是大学一年级的天文基础课，他考了全班第一名，成为了这个科目的课程代表。 但是，学习其他科目很困难。 他每学期都全力学习。 虽然成绩可能刚达到录取线，但和他朝夕相处的同学们很容易就考了80、90多分，甚至满分。 “在北大物理学院学习真是一件毁灭性的事情。 因为人与人之间的差距真的很大。 ”北大遭遇的学术挫折，让刘博洋逐渐明确了自己的方向。 ——也许，完全投身天文学术研究不适合他。 学术，概括起来就是每天无止境地阅读文献，思考研究的方向和目标，编程改变代码，打报告申请观测，收集和处理数据。 如果顺利的话，可以总结结论，写文章、投稿，在得到审阅的意见后再重复修改。 发表成功，重新开始下一项研究。 像这样循环。 “天文学界有一句有名的俚语。 “‘publish or perish’是指“发表还是死亡”。 因为研究成果是唯一能证明你在努力工作的证书。 你没有发表，就等于你没有工作。 ”刘博洋说，“搞科研很‘卷’。 因为科学研究的本质是第一位的”。 当同学们畅游在天文学术的海洋中，关上了知识神殿的大门时，刘博洋选择了播撒星火的一方。 他加入北大天文社，任副总经理，连续两年带队远征观测日全食，大二时主动承办北京市高校天文社团研讨会，在会上成立北京市高校天文社团联盟，大三时成立全国天文社团发展论坛。 整个2010年代，这个论坛成为全国天文社团每年一度的大型“团建”盛会。 他走了当年高中前辈带着他入门的老路，干得更出色了。 当他在大学“不工作”时，开明的母亲像小时候一样给予了刘博洋最大限度的支持。 大学毕业后，刘博洋很少再靠父母拿钱培养兴趣。 在澳大利亚读博的时候，由于奖学金和稿费的负担，刘博洋的生活开始了，但这些钱却经不起一次次花钱如流水的外拍。 乌龟笑着听了故事。 “当我在澳大利亚见到他时，他完全颠覆了我对北大学子的认识。 为什么上天的傲慢会变成这样呢？ ”随着刘博洋的摄影作品和文章的变化，家里的情况变得不太好了。 由于一些原因，母亲失业了，家里的债务达到了200万。 刘博洋一下子“一个人吃得饱，一家人不饿”，成了需要额外赚钱来还债的人。 “写科学论文、发布视频的媒体号码少得可怜。 这些钱买了器材，去拍几次照片就花光了。 长期以来，我的账户余额在1000元以下。 ’当新奇的想法突然出现时，他会被推荐支付昂贵的器材费和交通住宿费。 不过，刘博洋并不气馁，“在长期没钱的情况下，我反而喜欢最大限度地使用便宜的设备。” 2021年8月，刘博洋和王卓骥裹着棉袄，登上了海拔4200米的青海冷湖赛什滕山。 这片人迹罕至的高地，是中国科学院国家天文台、著名天文学家邓李才教授团队历时3年勘探并被评为国际一流天文台所在地的地方。 这里的天光幽暗接近理论极限，是世外桃源般的观星天堂。 刘博洋觉得，在照片上看银河和实际上看银河的感觉非常不同。 “它直接投射在你的眼睛上，像天鹅绒一样毛茸茸的浓淡下降，那种冲击无法用语言来表达。 ”“天文就像一团幼小的火焰，我的老师，我的前辈，我的同学和朋友，每个人都在竭尽全力守护着它。 那个很脆弱，一不小心就会消失。 ”然后，刘博洋叹了一口气。 说起自己去山村小学为孩子们上公益天文课的经历，刘博洋不太愿意自夸。
现实是，在家长的众目睽睽之下，无数“小城镇问题分子”正竭尽全力走过那座独木桥，无暇思考自己的兴趣。 中国相当大的一部分高中生在进入大学之前可能没有碰过天文望远镜。 大学期间，刘博洋和耶鲁大学的访问学者们一起在河北的乡村学校上课，参加了与中国社会福利基金会合作的“帐篷学校”项目，在山西革命老区的农村小学和残疾学校上天文课，青年天文学家和老爱好者们给中小学生们上课、指导、交流“青年天文教师连接” 和孩子们交流后，刘博洋发现即使在偏僻的山区，天文也不是很远。 “农村的孩子也能掌握基础的天文知识。 他们没有那个条件可以使用望远镜，但理解力也足够。 ”
同时给50多个乡村小学的孩子上天文课。 回答者供图
第八次拍摄中国空间站的衡水之夜，与刘博洋一起等待的，是“忘年交”。 这是刘博洋去西昌拍摄火箭发射时，偶然认识的小学生。 “这孩子很喜欢博洋。 博洋想参加任何新的活动。 ”乌龟说：“正好去衡水拍照的时候，小学生住得很远，所以兴冲冲地来了。” 等待空间站出现的过程漫长，小学生挤在刘博洋身边沉沉入睡。 等到空间站出现在夜空中，刘博洋叫醒了男孩，指着空间站给他看。 “银幕上的空间站只是一个小光点，我后期经过放大处理才能有那张比较清晰的照片，所以他当时脸上没有任何表情。 ”随后，小学生看了央视等媒体的报道，看了其放大照片，意识到这是多么棒。 “我知道我的学术能力不是很强，和我的同行相比没有足够的竞争力。 这是自觉的。 ”刘博洋坦率地说。 “这没什么。 因为我也有优势，对吧？ 我可以把科学事件翻译成大家都能理解的语言，以科学的角度思考照片中可以创新的东西，探索快乐的科学实验。 我能做什么就做什么，想做什么就做什么。”在社交媒体上，有人写道：“如果互联网上有一百个刘博洋，中国的天文爱好者数量将会是百倍。” 这个初中时语文成绩优秀，喜欢阅读《三体》的年轻人擅长用流利幽默的语言解释复杂的天文知识。 2012年大学毕业后，刘博洋迷上了天文科普的创作。 在他的报道列表中，“在宇宙中放屁不会让人飞走。 这是因为宇航员穿了裤子。”他告诉网友，把一桶油变成空气，把世界变成油点燃，这也解释了为什么世界会变成黑洞。 兴趣广泛的刘博洋，讲述了聋哑天文学家John Goodricke传奇般短暂的22年人生，以及1987年超过2000名物理学家走进会议室，从下午7点半到第二天凌晨3点半的史诗级物理会议。 对于自己的天文科普工作，刘博洋一直很冷静。 “我不认为我现在的科普内容会取代基础的科普教育。 但是，如果能调动一些他们的兴趣，鼓励他们的话，就已经很好了。 ”今年年初，刘博洋开设了自己的快手账号。 他异想天开的创意辅以生动的画面和通俗的科普解说，让平时很少接触天文的网友在评论区惊叹不已。 刘博洋说：“一些第一用户的评论也很专业，他们的问题学了那么久也答不上来，我再去查资料。 ”吓了一跳。
刘博洋在fastcop上近几年挖掘出的“天文摄影”是刘博洋想继续的另一门课程。 刘博洋说，天文之美，就是用科学的方法和手段挖掘自然界蕴藏的原始信息。 “这些信息隐藏在巨大的噪音和杂音中，谁也不知道，谁也不理解。 用摄像机恢复这些信号，让大家都能直观感受这壮美。 这就是天文摄影的魅力。 还有“火箭摄影”。 一般的火箭拍摄只能用普通照相机的望远镜头临时跟踪拍摄。 刘博洋的想法是，用空间站的跟踪程序，能拍摄到火箭发射飞到很远的地方后的样子吗？ “火箭助推器分离、一级火箭分离，还有火箭尾焰散落空中后，尾焰云也很漂亮。 ”刘博洋以天舟四号发射时的火箭尾焰为拍摄对象，制作了照片作品《太空快递员》，把自己看到的东西带回给大家，让很多人在每天的工作中看到真正的星空。 这是刘博洋想走的路。 7月中旬，刘博洋和他的望远镜还在路上。 他不断变换代码，调整流程，完善技术，稳定画面，等待中国空间站在银河中悄然破茧。 “黄伟芬(中国载人航天工程与宇航员系统副总设计师)”在国新办新闻发布会上表示，中国空间站在建设过程中将有9种不同的配置。 今年一个人一个人拍。 ”随着太空深处中国空间站的影像传来，他产生了遥远的共鸣。 在刘博洋首次拍摄中国空间站高清视频的微博下，有网友记录下了那一刻的心情。 “星星低垂在平原上，月亮洒满大河，你我孤单地行走在广袤的天地之上，但在满天星光的注视下，我们并不孤独，是小小的三丽鸥。 ”
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