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英国海军在斯图亚特王朝时代失去了伊丽莎白时代的锐气，查理一世为了宣示英国在北海的主权建造了少量巨大华丽的重型战舰。 但实际上，这些华丽的战舰灵活性很差，冬天和海况不好的时候都不能出海。
“海上君主”号于1636年制造，1637年10月下水。 舰体长51米、宽14.7米、高23.17米，是当时世界上火力最强的战舰，也是世界上第一艘排水量达1600吨的三层甲板战舰。 船上的雕刻都是宫廷画师范戴克亲手雕刻的，上面覆盖着金箔。 这艘超级战舰花了66000英镑。 这些英镑足够制造11艘装有40门火炮的战舰。
在设计师菲尼亚斯佩特父子的设计中，“海上君主”号安装了90门火炮，但查理一世将火炮数量增加到了104门。 其中24门铸铁炮是当时最大口径的火炮，可以发射42磅的实心弹。 所有火炮的重量加起来有150多吨。 由于火炮太重影响了战舰的机动性，威廉蒙森爵士评价说几乎无法操纵。 1660年，“海上君主”号被迫减肥，炮甲板被拆除。
英国海军的象征“海上君主”号
这些行为，使查理一世时代的海军行动成为了灾难。 最重要的理由是战船的设计不好，在北海很难控制。 1625年10月，英军远征西班牙加德斯。 英国舰队总司令爱德华塞西尔子爵辛辣地评论道。 “我发现那些大船，特别是老式的(火炮超载了，不适合攻击作战，适合闷在家里防御。 ”他的旗舰“皇家安娜”号和“皇家方舟”号在西班牙海域航行困难，许多装备不得不扔到海里。 所以，他建议：“船小而坚固，适合‘旅行’，不奢侈。” 查理一世为了王室收入和海军军费与国会发生冲突，导致了两次内战。 他的下场被克伦威尔处决了。 在那个时代，战术的发展也同样缓慢。 爱德华塞西尔子爵在1625年发出了几项训令：
1 .舰队由三个分支舰队组成，每支舰队分为十二艘战舰，下有三个分队，每队三艘战舰； 还有其他三艘战舰作为总预备队。 2 .参加远征的盟军荷兰舰队部署在英国上方右舷，执行命令。 3 .舰队总司令部署在前卫而不是中央。 4 .中将的分舰队位于英国大将左舷，后卫的分舰队为总预备队。 各分支舰队的9艘战舰除了按照舰队表，以3艘为单位进行攻击和撤退外，对战斗方式没有特别要求。 5 .敌舰逃跑时，各舰队指挥官应随后派出相当数量的合适战舰追击，击沉或夺取逃跑的敌舰。 但是，没有舰队司令的指挥，任何战舰都不得进行这种追击。 【防止舰长们因战利品而擅自展开追击行动】6 .敌军陷入混乱时，我军后卫舰队应投入全部兵力作战，直至取得战果。 7 .从上风开始攻击，敌军前锋，中将对应中军，少将对应后方追击的敌舰。
但是，这些训令在作战会议上受到了太多批评，被理想化了。 有人这样说。 “分析这些训令，可以看出海战实际上和陆战没有区别。 训令规定了每个战舰特定的分队、阶级和位置，命令前进和作战。 这很难实行，因为没有考虑到航行中的船在海里保持这种队形的难度。 ”1636年，阿尔杰农珀西爵士成为英国舰队司令，他发出了10条训令：
第1-3条： 9艘战舰平均分配给舰队指挥官、前卫指挥官和后卫指挥官，每个舰队有3艘战舰。 第4条)战舰之间保持适当的距离，确保射击的空间。 第5条)旗舰被纵火船攻击时，邻舰应提供掩护，争取自救时间。 第6条)任一战舰被俘时，邻舰即使逃出敌舰也必须救助。 第7条)战舰击中水线以下船体，或失去桅杆、帆桁、火炮一根，过热无法射击时，邻舰应当救援，向前或向后攻击与友舰作战的敌舰。 第8条)舰队中将所在的舰必须先接战，旁边的舰必须支援。 第9条)任何战舰都不应追击逃窜的敌舰，而应该“攻击可见的抵抗最激烈的敌舰，削弱他们的力量”。 第10条)海战中有很多不确定性是训令无法给予的。 战斗前，我们不能知道敌人的运作方式，会发生很多突发事件。 舰长必须充分利用自己的判断力和勇气。
该训令与以往的版本相比，基本解决了追击被创敌舰和支援被创友舰的任务冲突。 同时，击退敌军抵抗的核心优先于追击逃跑的敌舰，整个舰队的重要性凌驾于个别战舰的命运。 这可能是第一个英国海军战斗训练令，但每个训练令都与战术安排和战斗执行有关。
尽管如此，当时英国海军的战术还不清楚。 纳撒尼尔巴特勒舰长于1685年通过《巴特勒的对话》 (上校与将军的对话，详细叙述了1643年英国斯图亚特王朝时期的海军生活。 管理、维护和指挥船只和船队，安排成员具体工作，分配食物，支付工资，掠夺和使用武器装备等。 据该书记载，“西班牙人、葡萄牙人、法国人、荷兰人、英国人、黎巴嫩海战后的所有战斗方法和他们中任何一方的战斗阵型找不到说明的语言和词汇。 ”。 但他记录了自己对当时英国斯图亚特王朝海军的观察。 他这样写道。 “一个舰队分为三个分支舰队，舰队有一百艘或一百艘以上的舰船，就分为五个分支舰队，多为先锋(或中军)的辅助翼和后卫。
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每个分队有三个分队。 每个分队都配备了三分之一兵力的预备队。 为了避免混乱和冲突，他们在战斗中或三艘一组，或五艘一组突击、撤离，预备队随时准备救援受损的友舰。
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小舰队只在一条战线上接战，指挥官位于舰队中央，总指挥官位于他们最中央，两侧有最强的战舰提供掩护。 另外，小舰队还有在各种情况下支援和救助其他弱友舰的特殊作用。 大舰队也可以保护友舰。 在海面足够大的情况下，战斗力最强的战舰位于离上风最近的位置，可以保护下风弱的友舰。
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小舰队倾向于选择老式的混战，但大舰队适合三五艘战舰一组的团体行动，会组成纵队吧。 他(这里的“他”是指《巴特勒的对话》的上校或将军。 )虽然对纵火船没什么信心，但他知道纵火船在1588年战斗中的重要性。 因为纵火船攻击要奏效需要一系列环境条件的合作。 ”
从以上例子可以看出，对一位舰队司令来说，海战是他的绝技。 所以，他自然会努力用条例完善自己的技艺。 但是，他最大的敌人，是波涛汹涌的大海和瞬息万变的风向。
例如，对于以风力和风帆驱动的舰队，只要顺风(航向和风向相同)行驶，就可以达到较大的航行速度。 逆风行驶，风向会变反。 如果在海上画360度的圆，以12点为中心左右角度分别为67.5度的扇形是无法航行的区域。 要逆风行驶的话，船头和风向的角度必须在67.5度以上才能移动。 顺风吹过时，与风向的角度为180度时无法得到最大的速度。 尾杆上的帆挡住了前面的风，他想要获得最高的速度，就必须获得最大的风力，与风向成135度角航行，走“之”字。
航行和风向
敌军当然也会受到风向的限制。 当两个舰队互相观察对方时，其中一个通常位于上风处。 处于上风，当然意味着一定程度的战术优势，更不用说选择何时攻击、如何攻击了，因此，战斗初期的机动总是与保持上风位置、争夺上风有关。 如果风完全停止了，双方舰队可能都动弹不得。 各司令官计算他的舰队和敌舰队的相关距离、航速、航线。 使用什么战术取决于风和天气。 如果天气不好，不仅不能战斗，而且也不能展开战斗序列。 帆船时代的战术教科书和《官方训令》的示意图显示了以完美的队伍执行战术机动的战舰，但这在实践中并不总是能实现的。 另外，帆战舰的机动不受风的状态和海的状态的影响。 接近陆地时，军舰还必须考虑洋流和潮汐。
总之，战争的胜利依赖于司令处于各种海况时，将战舰编成有纪律的舰队，听从自己的指令和信号。 只有舰队组织良好，才能在认为现有作战可行和有利的情况下向敌人作战。 舰长们必须有迅速改变阵形的能力。 因为在敌舰前改变阵形是无用和危险的事情。 如果舰长们不同意或不完全理解司令官选择的攻击形式，司令官就不能期待他们的全力支持。 这在很大程度上取决于舰队整体的凝聚力和协同训练的程度。 只有舰队组成不断变化，派出舰队护航，监视敌人港口，进行小规模作战行动，有效组织才能实现。
因此，舰队所有舰长都尽量让他的战舰根据舰队司令设定的航向和距离前进。 司令官改变帆的方向后，舰队的其他战舰必须马上调整帆的方向使之与旗舰一致。 这样的调整是让舰队的每艘战舰与旗舰的风力相同。 但是舰队的规模越大，就越难控制它，执行队形变化的时间也越长。 因此，在掌舵时，对于每艘船是转动船头，还是改变帆的方向，还是一起发生，有严格的规定。 这对所有战舰来说，都是严峻的考验。 舰队形成紧密队形时，如果各舰不严格遵守命令，有可能互相冲突。
航海图
总之，保持良好的队形需要团队的合作。 拦截和掉头后，各舰必须立即航行到合适的位置，带头引导的舰长是重中之重。 也就是说，舰队排成纵列航行时，前方战舰的责任非常大。 当每艘战舰以两个甚至更多个平行纵列一齐前进时，领头的舰长们也负有同样重大的责任。 舰队维持方位线，梯队航行时，导引一条或多条战列线，使各舰保持在适当位置尤为重要，难度极大。 顺风行驶中出错，战舰偏离原来的位置是最常见的错误。
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