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源星间荣耀2021年5月24日，星际荣耀双曲线二号验证型运载火箭圆满完成了一级有源级及返回级飞行控制系统和发动机的联合试运行。 此次试验点火前各流程和飞行推力变化曲线均与星际荣耀今年开展的双曲线二号一子级米级及公里级垂直起降飞行试验相吻合，验证了双曲线二号验证型火箭米级及公里级飞行试验升段与返回段控制系统和发动机工作的一致性。 与以往相比，此次试车首次考察了发动机摆动和变推力两种功能协同工作的特性； 首次验证了双曲线二号验证型火箭一子级米级垂直起降飞行试验的推力调节指令控制、公里级垂直起降飞行试验的推力调节指令控制，以及全范围快速变推力的大步长推力调节控制，验证了发动机最快调节推力的极限情况； 验证了各种工况下电气系统的硬件、软件、算法及动力系统之间的匹配协调性； 验证了动力系统“变推摆”的联合控制功能； 验证了飞行控制系统的点火控制、发动机关闭控制、预冷控制等功能。
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此次试车完全采用火箭控制系统控制，充分验证了发动机飞行状态的伺服一致性和推力调节功能。 “最强大脑”星控1号飞行控制计算机负责伺服挥杆指令的生成和数据传输； 起动机1号发动机控制器采集传感器信息，用推力调节算法闭环控制后输出调节指令，完成发动机“油门控制”，实现推力调节； 伺服控制器接收星控一号的伺服控制指令，驱动伺服机构完成发动机的摆动控制； 推力调节机构实现改变发动机推力的阀门开度调节。 要实现更接近实际垂直起降飞行试验情况的仿真，必须攻克四个难关。 1 .掌握复杂的可变推力指令曲线。 此次试飞验证了米级飞行试验推力调节指令曲线、公里级飞行试验推力调节指令曲线和全变推力范围阶跃推力调节指令曲线。 它是一种多功能组合，工况复杂，动态特性高的推力调节指令，对推力调节的准确性和系统动态特性要求极高。 2 .实现基于频率扫描的发动机摆动指令控制：本次试运行进行了发动机伺服热试运行状态下的频率扫描试验，测试了包括零偏频扫描和偏频扫描在内，实际载带上的伺服动态特性，由低频到高频
3 .完成复杂故障诊断：为了应对试车中的各种故障，确保产品安全和试车台安全，对推力调节系统、伺服系统和电气系统的约30种故障模式进行了诊断和处理算法设计，实现了紧急箭形控制系统的全自动关机和意外4 .突破全过程精准自主控制。 点火前，控制系统配合试车台完成加注、预冷等控制； 控制系统收到试车台统一信号后，主动进行阀门开度控制、阀门控制和点火控制； 点火后，根据伺服指令、推力调节指令进行发动机摆动控制和推力调节； 试车结束时，根据时间要求，主动实现关机控制。 总之，此次试车过程非常复杂，故障诊断案例多，控制环节多，对顺序控制精度要求高，对电气系统、发动机控制挑战压力大，与实际飞行工况基本一致。 星际荣耀技术团队通过长期的数学仿真验证、半实物仿真验证，以及与试车前试车台的综合匹配测试，对各种紧急关机、正常试车功能进行了全面测试，接口一致性、软件此外，小组制定了应急方案，以应对可能发生的各种意外情况。
此次试验流程、控制算法、硬件均与实际飞行试验相同，全面评估电气系统和发动机的各项功能和一致性，完成实际飞行工况模拟评估，可复用运载火箭双曲线二号一子级米级基督级公里级、百公里级垂直起降飞行试验
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