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朝鲜原是中国古代东北民族建立的政权，主要位于半岛北部。 但是，自新罗成立以来，韩国一直在北侵。 到了明朝，韩国李朝把疆域推进鸭绿江——豆满江南岸，完全占领了古朝鲜之地。 朱元璋也推了船，把“朝鲜”的国名送到了韩国。 从此，在明清两代称李朝为“朝鲜”。 朝鲜历代是中国的藩属，臣服只是名义上的，经常以臣服为名侵占中国领土。 这种现象直到清朝才停止。 因为清朝用武力彻底服从了朝鲜。
一、在阿敏东征朝鲜、结为兄弟联盟的明朝时代，朝鲜对明朝称臣，是明朝的藩属国。 一般来说，只要明朝在东北出兵，朝鲜就一定要出兵援助，一方面服从明朝的号令，另一方面便于趁火打劫。 例如，成化年间两次出兵包围建州，朝鲜出兵数以万计参加。 1619年，明朝派遣大军包围后金，朝鲜也派遣1万5000人的军队参战。
明朝后期，朝鲜、蒙古和明朝的同盟，共同对付后金，给后金攻明带来了后顾之忧。 因此，皇马上台的一大任务是征服朝鲜和蒙古的林丹汗。
朝鲜吞并豆满江以南的土地
天启年间，辽东总兵王化贞派毛文龙渡海联系辽东汉将，企图在后金开辟基地。 失败后，毛文龙退居朝鲜皮岛，以此为基地吸引流民数十万人，据岛对抗后金。 当时，后金还没有成立海军，讨伐不了毛文龙，只能选择“海禁”政策。 朝鲜向毛文龙提供军事和物资援助，接收辽东流民。 这是朝鲜战争的直接原因。
1627年，皇太子让阿敏、维拉尔哈兰等统率军队开始东征朝鲜，正月十三，大军渡鸭绿江，包围义州。 朝鲜守备队必须赶紧应战，内应韩润放火，打开城门。 就这样，义州沦陷了，城堡里的1万明军和2万朝鲜军被屠杀了。 攻占义州后，阿敏以8000骑兵驻扎义州，其余军队南下继续进攻。
二十一日，后金军攻打安州城，遭遇顽强抵抗。 八旗军队“吹角击鼓、呐喊开旗、万骑骏进、云屯雷暴。 ”安州朝鲜军在火炮的支持下，多次击退八旗攻击，“坠落在战壕里，死者堆积如山”。 但后金大军勇猛，他们说：“前仆从后进去，左冲右突，骑着骆驼，爬上长梯子，临时上了城。 长枪短枪，互相对视，势如风火，措手不及。” 安州城终于在孤立无援的情况下沦陷，守城将军金浚、南以兴等火药自焚。 因为自己受灾也很严重，金兵又休息了四天。
二十五日，大军继续出发，向平壤进军。 平壤守军不足万人，守军望风而逃，金兵兵血本无归地占领了平壤。 之后，大军继续向南进军，攻击了首尔。 朝鲜国王李向不想坚守，逃到江华岛，和大臣派遣了后金议和。 敏对讲和不感兴趣，命令军队继续推进。
2月1日，金军占领黄州。 这时，朝鲜再次派遣使者和解，阿敏反对讲和，提出攻击首尔。 但其他将军反对阿敏，双方召开八旗大臣会议，最终决定与朝鲜讲和。
3月初，朝鲜君臣和八旗大臣在平壤宣誓，历史上被称为“平壤的同盟”。 通过平壤的同盟，后金和朝鲜成为“兄弟同盟”，朝鲜必须切断与明朝的联系。 朝鲜不能收容辽东流民，也不能支援毛文龙等明朝将军。 在经济上，朝鲜必须给后金3000石的粮食。 平壤发誓后，后金大军撤出朝鲜，开始西征林丹汗。
第二，朝鲜拒绝臣服清朝后，开始参与蒙古与明朝的战争。 朝鲜认为后金忙不过来，暗中选择与明朝联系，没有严格履行对后金的义务。 1633年，皇太子给朝鲜写了国书。 这本国书上写着朝鲜违约的十件大事。 这包括向明的援兵、越境参战、互市的停止、新城防的筑城等。 可见当时的皇太子对朝鲜非常不满。
1636年，皇太子完全打败了林丹汗，征服了沙漠南蒙古，也就是现在的内蒙古。 此后，皇太子即位皇帝，将国号改为清。 当时，朝鲜王妃去世，皇太子以悼念王妃为理由，向朝鲜派遣了170人的巨大使节团。 使节团抵达朝鲜后，宣布其出使朝鲜的目的，即“我国既得大元(蒙古)，又得玉玺，西达(蒙古)”诸王欲亲自登上宝座，与贵国协商。 简而言之，就是要求朝鲜像元朝一样，作为臣子向清朝进贡。
朝鲜君臣对此事议论纷纷，朝中大臣分为两派。 和合派主张与清朝交涉，委以全身心，但主战派主张斩杀使役，坚决抵抗。 朝鲜国王左右为难，置之不理，也不接待使团。
此后，清朝使团抵达首尔，但被朝鲜监视，昼夜守备。 也有人主张杀害使团阐明大义。 使团一出门，朝鲜人民就生气地对视，捡起石头乱扔。 使团领队英俄岬勃然大怒，立即率领使团离开朝鲜。 朝鲜方面立即在明朝写信，表示有义务保卫边疆。 结果，这封信被英俄尔岱截获了。
英俄岱返回沈阳后，将使团的遭遇告诉皇太子，并提交了截获的信件。 皇太子非常生气。 北朝鲜知道了这一点，感到了事情的严重性，派遣了使者道歉。 朝鲜使者来了，正好遇到皇太子举办登基大典。 所有大臣都行了三跪九拜之礼，但只有朝鲜使节没有屈服。
之后，皇太子给朝鲜国王写了国书。 朝鲜使团打开信一看，发现信对朝鲜很不礼貌，于是把信留下了。 朝鲜使团回国后，国王又给皇太子写信。 皇太子没有看信的内容就直接退货了。 之后，皇太子要求向朝鲜输送子弟，也被朝鲜拒绝了。 在这种情况下，皇太子决定亲征朝鲜。
第三，皇太子亲征朝鲜的1636年12月初，皇太子召集满洲、蒙古各部队的兵马聚集在沈阳，被称为10万大军。 其中主要将领有代善、多尔衮、多铎、德罗贝勒、岳托、豪格、杜度等，阵容豪华。
第二天大军正式出发了。 皇太子让多尔衮、豪格率领左翼满洲三旗、蒙古三旗及外藩蒙古左翼兵从宽甸攻击朝鲜，牵制了朝鲜东北的兵力。 率领户部承政马福塔、前锋大臣苏萨等300人伪装成商人，进入首尔内应； 派遣刚铎等千人增援马福塔。
另一方面，皇太子率领主力部队进行正面攻击。 大军出发后，气势如破竹，先后攻下义州、郭山、平壤。 朝鲜陷入恐慌，国王试图带领嫔妃和大臣逃到江华岛，但去路被清军前锋挡住，国王只能逃到南汉山城。
南汉山城地势险要，城墙坚固，可以说是易守难攻。 清军前锋到达城下，立即包围。 李向朝鲜各地的军队下达勤王号令，同时上下同心地抵抗南汉山城的守备队。 很快，朝鲜各地的军队进驻南汉山城，但他们低估了八旗军队的作战能力，三位勤王之师都被打得落花流水，两次突围之战也碰壁而归。 城中饲料日耗，人心浮动，士气大挫，朝鲜国王只有投降。
12月底，皇太子大军到达南汉山城，朝鲜国王李熏终于选择投降。 不久，清朝大军攻占江华岛，俘虏了朝鲜许多大臣、宗室和嫔妃。 朝鲜沉浸在悲伤中，只能接受清朝的城下联盟。
1637年初，皇太子与朝鲜达成协议。 主要内容是朝鲜臣服清朝进贡，断绝与明朝的关系。 朝鲜向清朝交纳阳子； 派遣数万军队参加对明朝的战争； 归还所有逃往朝鲜的流民； 不能擅自建设防御措施和城墙。
由于这次朝鲜远征，朝鲜成为了清朝的附属国。 从清朝的敌手变成助手的朝鲜，从根本上解除了朝鲜同明的藩属关系，也消除了清廷的后顾之忧。 此外，朝鲜还必须向清朝进贡大量物资，为清朝战争提供了有力的物质支持。
总之，征服朝鲜，削弱明朝，壮大自己，也免除了后顾之忧，产生了巨大的影响。 在此后的200年间，朝鲜臣服于清朝，谨慎谨慎，不敢再次冒犯清朝。 甲午战争后，朝鲜脱离了清朝的统治。 由于清朝统治朝鲜，当时很多欧洲人认为朝鲜属于中国，所以在绘制中国全图时也把朝鲜算上。 康熙皇帝时期，曾派员在朝鲜测绘地图，一起放入《皇舆全览图》。
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