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一唐兴元元年(公元784年)正月，卢龙军节度使朱滔率大军六万余人，再加回级军三千人，由瀛州南下，进入赵、魏境。 尚未公开决裂的恒冀王武俊、魏博田悦对送粮、积极犒劳大军表示满意。
正月初五，朱昱抵达永济，派虎牙将军王昱去拜会田悦，约会师馆员后，一同渡江南下。 到了这里，有隐瞒不完的事情。 天悦对王郅说。 “我非常高兴和冀王一起南下。 为什么魏州新经过大战，官兵不想去远征呢？ 这我也没办法，还是派大将孟祐率步乘五千去听冀王的派遣。 ”
朱涛看到天悦的马虎态度，生气地骂了一句。 当时，成德节度使李宝臣去世，儿子李惟岳想继承节度使，但朝廷不同意。 你田悦要替你出去，你却被马燧、李抱真在门前打了苦头。 我朱滔的王师，为了帮助你们成为叛军，我哥哥被朝廷拦住凤翔、陇右节度使，闲居长安。 事情已经到了这一步，你还想坦白。 别给我丢脸。
过黄河之前，必须消除田悦这个绊脚石。 收到回复的当天，朱涛派人攻占天悦管辖的宗城、经城、冠氏三县。 后来朱滔率军包围贝州，派遣马尧率兵五千南屯冠氏，纵兵抢劫县城，天悦躲在魏州市不出来。
二、不久，朝廷将康日知调离赵州，正式任命王武俊为恒、冀、深、赵节度使兼卢龙节度使，任命李纳为平卢节度使，田悦由检校工部尚书晋升为检校尚书右仆射，一下子将朱陶孤立。 然而，原本就不安静的魏州内部又发生了事故。
三月初一，天悦宴请奉天来的魏博宣慰使孔巢父，喝得酩酊大醉。 半夜，表弟田绪带领亲信潜入使府，杀害了喝醉的田悦，杀害了田悦的母亲和妻子等10多人。 天亮后，田悦的亲信试图反抗。 田绪仗着是旧藩镇田承嗣的亲生儿子，说服了大部分官兵，控制了局面。
朱听到这件事，说：“真是天助。 ”。 立即登上将军郑景济率五千助马寔，起兵前往魏州不远处的王莽河，纵兵剽窃，同时派人劝说田绪加入自己的阵营。 据说李怀真一边和王武俊商量，一边帮助田悦解围贝州，之后也被田绪送去劝说不要背叛朝廷。 摇晃后，田绪最终决定归顺朝廷。 天子是流浪的，怎么能追究自己的罪呢？ 于是，事情又回到了原来的局面。
僵持到四月中旬，朱滔在贝州城下一百多天，马尧攻打魏州四十多天，始终未能攻破。 在洼陷恢复之际，李怀真的打算出手，劝王武俊派贾林四去，在朱滔未克魏博之际出兵。 否则，有朱滔得志，大势已去。 四月二十八日，王武俊率部赴冀州、贝交界南宫县，李抱真赴洺往会。
为了消除双方官兵的猜疑，李怀真率几个亲人去了王武俊大营，遭受国家灾难的慷慨陈词让王武俊由衷地高兴和服从。 “我武俊是野蛮人，蒙十哥不离不弃成了兄弟。 他依靠朱陶的不过是回纥兵，交战后，十哥只要推贺观战，就能看到武俊为十哥灭了他们。 “那天晚上，李真的住在王武俊营里睡得很香，很佩服王武俊。 第二天，双方进入营地。 朱涛听后，把马尧从魏州城下叫回来，派人合兵作战。
三李怀真和王武俊两军于五月五日进入贝州城外三十里，日夜兼程的马尧也于同一天回去与朱涛会合。 朱滔手下，王武俊擅长野战，有人建议对付这种人应该派人避开前线，然后断绝那条粮道。 马尧也说部下连日酷暑急行军，最好休息几天再战斗。 但是回纥人不愿意，那位将军向朱滔请求战斗。 “从前，回纥以五百骑击败敌人数千骑，犹如秋风扫落叶。 现在，在大王那里又吃了这么久，到了该出力的时候了。 明天国王会驻扎在马高丘，只看我们杀了王武俊马不回来。 ”。 部下们也夸伟大的王英略盖世、雄兵在手，生怕送上门来的小敌人打不成，朱滔飞起，下令第二天决战。
五月初六，天刚亮，一支五百人的骑兵队伍走出王武俊大营，静静地走进旁边的桑林。 太阳升起后，朱滔率领三万大军作战，领头的自然是回纥骑兵。 另一边的王武俊带领骑兵上前，李真的抱着压轴。 猎旌旗、雷雷、回级人率先发起攻击，拉开了大战的序幕。 游牧民族的名字确实不是吹的。 回级人以犀利的气概，很快冲向了王武俊骑兵的后方。 看到王武俊打得如此厉害，不由得更加嚣张了，但不知道中了圈套没有。
当回级人准备再次冲过去的时候，王武俊率部反击，真正的交战正式开始。 这时，林中的骑兵突然出现，对回级人形成了夹击之势。 惊险的厮杀之下，回回人大败，朱滔带着的骑兵溃不成军，骑兵溃败的同时也搅乱了步兵的阵势，背后王武俊迷马追赶，李抱真紧随其后。 混战截至黄昏时分，朱陶军已全面溃退，战死者逾万人，逃亡者逾万人，营地只剩下数千军队。
晚上，失魂落魄的朱滔知道李抱真和王武俊已经从东西两侧包围了自己的堡垒，吓得连夜走出南门，逃到了东边的德州，回到幽州，留下了任何金钱饲料。
二十几天后，李餧收复长安，朱棁在逃跑途中被部下杀害。 幽州城的朱滔连最后的希望都没有了。 王武俊还在蚕食自己辖区的时候，想到了上表，道歉了。 毕竟年初的诏书上说，自己悔罪不咎，现在不是自己悔悟了吗？ 大乱初平，唐德宗还是选择了原谅他。 半年多后，贞元元年(公元785年)六月，朱涛含羞病死，部下以涿州刺史刘現为主，请朝廷下令。
几年的河北动乱告一段落，各藩镇与朝廷达成了表面上的和平。
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