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据14世纪的《王统世系明鉴》记载，藏人的祖先是由猕猴和岩巫结合产生的，后来繁衍后代，遍布西藏各地。 他们开垦平地，修建城镇，吐蕃王系第一代赞普(王(聂红赞普)从天而降，才算君臣。 西藏原始宗教雍仲本教的宗教世界观认为，“天地之始像一个巨大的蛋”，后来这个五色巨大的蛋爆裂，诞生了一位英雄，成为藏人的第一位祖先。 从藏族自身的创世神话来看，与汉族盘古开天、伏羲女娲等传说有一定的相似之处。
其实汉、藏两族是同源的。 都来源于今天黄河上游的青海河湟谷一带。 夏、商、周三古代王朝时期，青藏高原上的民族称为孟族。 春秋战国时期的羌族、迷唐族等羌族部落逐渐迁移到现在的藏区，逐渐与当地土著融合繁衍发展，形成了大小各部落。 《新唐书》引用《后汉书》以来的诸史籍，认为“吐蕃本西羌属，盖百有五十种，散填川、湟江、岷间”。 西羌诸部中的发羌、唐旄早在公元1~2世纪就居住在解支水以西，地处中原遥远，互不来往。
《新唐书》由此认定藏族羌族后裔。 有人说西藏是鲜卑族南凉王朝的秃发利鹿孤，也有人说西藏人的祖先是从印度移民来的，但主流观点是由古羌族西迁而来的西藏学说。 西藏诞生之前，整个青藏高原几乎都处于蛮荒时代。 由于没有明确的文字记载，当时青藏高原的历史处于许多模糊的神话传说的状态。 唐代以前中原王朝最大的外患是来自北方的游牧民族，至于西部的青藏高原，从未诞生过引起中原王朝重视的强大政权。
这种状态在唐代随着西藏的崛起而被打破。 西藏赞赞干布相继吞并雪域高原苏毓白兰、党项、象雄等部落，成功建立雪域高原历史上第一个统一政权——西藏王朝。 松赞干布时期的西藏确立了从中央到地方的政治军事制度，开始采用历法，制定统一的度量衡，根据田、天竺等文字创造了藏文。 松赞干布还通过娶唐朝文成公主吸收了大唐王朝先进的制度文化，为西藏的繁荣奠定了基础。
全盛时期的西藏不仅占领了西域和河西走廊，而且突破了大唐王朝的都城长安。 在此之前，就连中原王朝的主要战略对手匈奴、突厥等北方游牧民族也没能攻破中原王朝的都城。 从那以后，雪域高原上像西藏那样威胁中原王朝的政权从未崛起。 全盛时期的西藏也不仅仅是唐朝，实际上西藏在鼎盛时期向四面八方扩展。 公元715年，西藏联合黑衣大餐(阿拉伯帝国)攻击西域的费尔干纳盆地地区。 公元751年怛罗斯战役后，贪食(阿拉伯帝国)势力进一步渗透到西域地区。
从此西域开始呈现唐、藏、大食三者争雄的风貌。 这一时期西藏与大食结盟对抗唐朝，有时为了自身利益与大食争夺西域。 西藏利用自己西域的属国反抗阿拉伯帝国，于790年叛变回鹘属下的葛逻各部，又派遣恩德萨尔路恭大破支援西域唐军的回鹘主力，回鹘日趋衰落。 792年西藏完全占领西域，彻底驱逐唐朝和回鹘势力。 这一时期，西藏同时对抗东方大唐帝国、西方阿拉伯帝国和回鹘部落，成功占领了整个西域。
西藏在与东方大唐帝国和西方阿拉伯帝国同时对抗时，并没有放弃向南部恒河流域的扩张。 西藏首次对南方采取军事行动，是在公元647年，唐太宗派遣当时右一任政府长史的王玄策为正使，蒋师仁为副使，同时西藏赞赞干布，与西藏远嫁的文成王但大唐王朝并不知道此时天竺国内刚刚发生动乱。 称霸中印度的戒日王尸体逻逸多死后，被戒日王尸体逻逸多征服的地方割据势力展开了新的角逐。
最终由帝那伏帝(现在印度比哈尔邦北部的蒂鲁特)王阿罗那顺篡夺。 不知道阿罗那顺是想要唐朝使团的财物，还是听了谗言觉得唐朝对自己不利，总之他出兵抢劫了唐使。 王玄策和副使蒋师仁成为天竺人的俘虏，但使团其他成员直接被杀。 按理说，王玄策和蒋师仁两人再怎么握着手也拿不出一国之君的类比顺序来，但如今，只要生命掌握在人手里，又能掀起什么样的风波呢？ 但是，接下来的场景很戏剧性。 在戒日王的妹妹拉加室利公主的帮助下，两人成功逃脱。
大难不死的王玄策和蒋师仁面前有两条路。 一种是逃到大唐如实奏出自己的遭遇，然后交由朝廷决定，但他们没有选择这条路，而是选择了另一条路。 两人越过喜马拉雅来到西藏，以大唐使节的名义来见西藏赞普松赞干布。 其实这本身也是他们最初的任务之一。 但如今除了看望松赞干布和文成公主，传达唐方睦邻友好的意外之外，王玄策还正式以大唐使节的名义向松赞干布借军。 松赞干布借给了他一千多人的军队。
此时喜马拉雅山麓的泥婆罗国(今尼泊尔)与西藏友好，提供了7000人的军队。 王玄策和蒋师仁更是以大唐之名传檄，隶属附近的大唐藩属国，最终收兵万余人。 王玄策与蒋仁师合兵，以行军总管自居，命蒋师仁为先锋，向天竺猛扑。 经过三天的战斗，茶镐和洛城被攻破，天竺兵被斩首三千级以上，另有约万人淹死，被俘者一万一千人。 阿罗顺那逃到东天竺，向东天竺王的尸体鸠摩派遣军队请求增援。 王玄策、蒋仁师没有给他喘息的机会，在——年再次击败了阿罗顺那残部。
阿罗顺那逃到恒河边，蒋师仁率军追到阿罗那顺擒获敌人数千人。 后来，阿罗那顺余部跟随阿罗那顺的妻子在干陀卫江反抗，蒋师仁打败他们，望风而下。 中天竺就这样灭亡了。 因为东天竺援助了阿罗顺那，王玄策打算顺势毁灭东天竺。 天竺王的尸鸠摩吓得魂飞魄散，送走牛马万匹，用弓刀绑了几件财宝，向王玄策道歉，表示要臣服大唐帝国。 迦没路国也献上异物，发送地图，请求得到老子像。 这次军事行动在西藏方面主要是为了帮助唐使王玄策。
此后西藏没有在恒河流域长期停留，但西藏通过这次军事行动认识到自己与恒河流域印度诸国的军事力量不在一个等级。 吐蕃赞普赤松德赞统治时期( 755年( 797年) )听说恒河流域摩扬陀国有如来佛祖的真身舍利，于是远征天竺，奉舍利回吐蕃供奉。 恒河北岸的小国们看到西藏军队强大，纷纷派出使节进贡。 藏兵不用血刃占领恒河北岸地区，然后渡过恒河攻入中天竺的摩俄陀国。 藏军凯旋回朝前在恒河边竖起大铁柱以示边界。
所以说西藏没有向恒河流域扩张的说法是错误的，更确切地说，西藏没有把恒河流域作为对外扩张的战略重点。 当时西藏面临的两大强敌是东边的大唐帝国和西边的阿拉伯帝国，关于南边的天竺(印度)只是地理和文化上的概念。 当时的印度不是一个统一的国家，而是由一系列大大小小的邦国组成。 这些邦国的战斗力与西藏不在一个等级，所以也不可能对西藏构成威胁。 相比之下，唐朝和西藏之间长期以来都把对方视为最大的竞争对手。
西藏的东、北两个方向都是大唐，向西通往中亚的道路也在安西四镇关闭。 也就是说，西藏要向东、北、西三个方向扩大，就不可避免地要和唐朝发生摩擦。 现在青海地区的吐谷泥是唐朝的属国，吐蕃在龙朔三年(公元663年)吞并了吐谷泥。 从那以后，唐朝和吐蕃一直在玩吐谷浑归属的游戏。 唐朝领土明显呈哑铃形：中原地区与位于西部的安西四镇之间由狭窄的河西走廊相连。 河西走廊正是唐朝的国防弱点。
西藏占领河西走廊就可以切断中原内地和西域的联系，那时唐朝也无力与西藏争夺西域。 西藏征服吐谷浑后，与河西走廊之间只有薄薄的祁连山，地理位置也很高。 这种局势怎么能不让西藏君臣心动呢？ 与此同时，这一局势使唐朝君臣感受到了巨大的压力。 特别是经历了安史之乱之后，唐朝的国力开始衰退。 这时，居高临下的西藏，不仅是河西陇右地区，连都城长安也落入藏人手中。 在这种情况下，唐朝也将西藏视为其最大的战略对手。
唐德宗时期的名臣李密，与回鹘、南诏、天竺、大食等各势力联手策划削弱西藏。 这足以证明，西藏采取东、南、西、北四方扩张的战略，引起唐朝、南诏、天竺、大食、回鹘等各势力的警惕，但同时也证明，在各势力中，唐朝是西藏最大的对手因为唐朝在各势力之间架起了桥梁，构筑了对西藏的包围网。 既然唐朝和西藏互视对方为最大的战略对手，西藏要把更多的精力放在唐朝就不难解释了。
与此同时地理环境、气候条件等客观因素也促使西藏把唐朝作为自己最大的战略对手。 尽管面对西藏天竺的一侧是有“世界屋脊”之称的喜马拉雅山，面对唐朝的祁连山脉、横断山脉也是巍峨的高山，唐军翻越这些山脉的难度显然比天竺人翻越喜马拉雅山的难度要大。 也就是说，在当时的条件下，天竺人越过喜马拉雅山攻入西藏本土的可能性很低，但唐军越过祁连山脉，越过山脉攻入西藏本土的可能性要大得多。
换句话说，恒河流域的天竺人对西藏几乎没有威胁，而且西藏占领天竺也难以在当地建立牢固的统治。 就像古代中原王朝征服游牧民族的草原也很难开发利用一样，西藏人很难适应恒河流域的气候环境，对他们来说，恒河流域就像一个被抛弃的可惜、无味的鸡肋。 松赞干布时代，曾派遣16名藏族青年到天竺学习佛法，最终只有吞弥桑布扎返回西藏，其馀青年均因适应不了湿热气候而丧命。 由此可见，长期居住在温寒地区的西藏民众极难适应南亚湿热气候。
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