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明初，国家六千万人口要养活近两百万军队，这是国家承担不起的。 朱元璋将唐朝的政府兵制和宋庠军制统一起来建立了卫所制度。 也就是说，将军队分成三部分编成屯军的专业生产，分成七部分分为战士，分土地设立卫所、千家户所、百户所。 这一制度在明初政治清明、军队善战的基础上优势非凡，明军不断北伐蒙古、南征安南、西南讨丽川，与西攻帕竹同时国力日益增强。 这在汉唐也是不可能的。 因此，卫所制并不是基于落后，而是基于政府腐败的程度，所以从明朝开始就认为卫所制是划时代的优良制度。
卫所兵被明朝政府分配住宅、田地、灌溉渠，鸳鸯战上衣、春秋服每十年发放一次，历朝百姓的衣服有的穿子孙三代。 而且卫所系统是不征税的，沿海卫所兵还有卖盐的利润。 如果政治清明如洪武永乐年间至宣德年间，卫所兵的生活水平是历史最高的。 宣德年间卫所兵每月一石，有房的每月两石，盐各两斤，马料各十五斤。 出征付粮二十斤，拔银五两。 按和平年间一石粮食和六分钱的水平换算，卫所兵一月的工资超过一节。 英宗朝后，朝政腐败，卫所田地被占领，卫所兵被卫所官员聘为奴隶，财政拮据，不再定额发放生活物资，这个制度本身就没有不妥。
明朝中晚期，一直有蒙古人杀明人抢劫村庄的现象，也一定会有烧火抢劫的现象，无疑更多的明人应该抱着反抗蒙古人、保卫家园的理想来保卫家园。 有些明人倾向于蒙古人，有些明人应该还是倾向于明朝。 明人帮蒙古人开垦田地，也就是所谓良田千顷，蒙古人需要的各种东西都不够。
卫所和民户是两个系统，民户由布政使管辖，卫所由都司管辖。 卫所兵出售了地产，国家分配了卫所兵的土地、不动产，建立了灌溉。 卫所兵属于屯军，产出交卫城再分配，卫城还负责发放武器、鸳鸯上衣、彩色等士兵生存物资。
明朝对东北、北部、西北、西南四个方向的进攻从未停止，常遇春至徐达到青玉，前后将近40年的跨度，明朝在一线战场上远征的活跃部队不下10万。 请注意，这不是卫戍，而是夺回国土的远征军。 万人参加的会战平均一年十次以上，最夸张的漠北之战是徐李三路15万长征，招募兵员不依靠卫所又能怎么办朱元璋盘算着与蒙元的战争能持续几代人，即使卫所制度有问题也能保证长期兵员供应。
卫所制度之所以崩溃，是因为这个制度过于理想化，卫所兵逐渐成为卫所官的个人奴隶，由于难以开除学籍，逃兵越来越多，这和剥削朱元璋一点关系都没有，所以不要把它套在帝王的头上。 而且，过去的政府几乎完全依靠税收。 朱元璋的本意是“我要养活百万大军，不给人民一粒米”。 但是这个制度对军队的质量保证不大，兵士没有天天耕田练兵，长官剥削，所以卫所越来越烂。
兵农合一是适合战时的做法，洪武永乐两朝的基本征程一直存在。 正是卫所制度保证了兵员的重组，短时间内质量不会下降太多。 建州女真也是这个制度，也许正是因为他们少才适合这个兵制。 兵农合一每次都瓦解为土地合并，这些一般是王朝中期。 洪武永乐时期这一制度的功绩不容忽视，北魏、唐朝、建州女真的崛起也依托于这一模式。 兵农合一制度确有不合理之处，但该制度对王朝崛起的贡献不容忽视。
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