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自动驾驶技术的发展反复加速，成本高昂是制约商业化落地的重要原因之一。 近日，百度与草赛科技合作，将Apollo Moon造价压缩至每台48万元，比行业平均成本减少2/3，有望推动无人车商业化发展。
同时，以特斯拉、小鹏汽车为代表的汽车企业自动驾驶系统商业化进程加快。 业内人士表示，除整车硬件销售外，智能系统商业化有望成为造车新势力未来可持续的收入和利润来源。
降低制造成本
6月17日，百度Apollo与极狐汽车联合发布了新一代共享无人车Apollo Moon。 新车定价尚未公布，但百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏表示，由于技术成熟和量产能力，Apollo Moon整车成本约为48万元/辆，仅为L4级自动驾驶汽车平均成本的三分之一。
由于自动驾驶系统成本高，无人车商业化的步伐暂时受到限制。
据《中国智能网联汽车产业发展报告》报道，目前在人工智能的重要应用场景ICV自动驾驶和辅助驾驶领域，激光雷达是实现环境感知的核心传感器之一。
据了解，激光雷达主要分为机械雷达和全固态、半固态雷达。 以美国Velodyne公司的激光雷达为例，64线机械激光雷达售价约为8万美元，32线机械激光雷达售价约为2万美元的全固态、半固态雷达价格约为1000美元左右。
据介绍，在传感器方面，Apollo Moon采用了两个激光雷达、13个摄像头和5个毫米波雷达三环视、多种冗余传感器的组合。 同时，增加了一个定制激光雷达和相应的无人驾驶冗余。
一位自动驾驶研发行业人士对中国证券报记者表示，为了实现自动驾驶功能，车辆需要安装多台激光雷达才能保证路况识别的精度。 但激光雷达成本高，产能有限，若不解决成本问题，很难实现自动驾驶的批量落地。
亿欧智库分析师王瑞表示，拥有毫米波雷达技术的外国制造商在中国市场形成垄断，中国制造商的技术创新空间受到一定的挤压。 但就激光雷达而言，中外企业站在同一起跑线上，中国头部制造商有更大的优势。
王瑞表示，目前市场主要包括三类企业。 一是运营商、博世等传统汽车零部件巨头；二是华为、大疆等原本就具备一定硬件开发能力的ICT企业； 第三类是激光雷达初创公司，国际上有Velodyne、Luminar等，国内有草赛科技、邓顿、速腾集创等。
2021年5月，百度Apollo与草赛科技签署战略合作协议。 根据协议，百度Apollo将在第五代完全无人驾驶共享无人车( Robotaxi )上使用定制和声技术新格局的激光雷达，其性能较同类通用版本的激光雷达有了大幅提升，同时成本也下降了近50%
百人会智能网联研究院朱雷表示，国内激光雷达技术进步，成本有望降至原来的25%。 随着固体激光雷达的发展，激光雷达在延长使用寿命的基础上，将大大降低使用成本。
多条技术路径
无人值守的传感器解决方案长期以来存在两条技术路径之争。
一个是视觉算法。 以特斯拉的自动驾驶大脑系统为例，主要是利用摄像头对周边物体进行建模，同时将数据加入神经网络进行纯视觉计算，在自动驾驶中起到“识别”的作用。
另一种是激光雷达，工作时将激光散射到周围，根据反馈判断周边是否有障碍物，生成点云图，在自动驾驶中起到“感知”的作用。 小鹏P5、arc福克斯极狐等多家汽车企业选择了激光雷达为主导的方案。
业内人士认为，从技术角度来看，两者没有根本的冲突。 激光雷达没有摄像机的物体识别能力，不能将感知和识别两种能力融合到激光雷达中。 但是，根据多传感器方式，可以用照相机进行补充。
德勤在《新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争》中，对自动驾驶的发展方向提出了新的观点。 也就是说，自行车的智能和车道的协同。
德勤指出，由于自行车智能成本较高，如果能用路边设备代替部分技术，让道“变聪明”，就可以降低很多车载成本。 自行车智能与车道协同的本质是技术和成本在车道侧和路边的分配。
德勤表示，对中国来说，4G和5G基站数量多、覆盖广，同时政府大力推进5G网络、物联网等新型基础设施建设，在道路改造中坚决推行5G LTE-V2X技术标准，LTE-V2X的5G 未来，中国有望通过公路合作实现自动驾驶领域的“弯道超车”。
加快商业化进程
虽然自动驾驶在技术路径方面还存在分歧，但商业化进程正在加快。
2019年，特斯拉发布了第三代自动驾驶( fsd )，实现了自动泊车、自动辅助变道、智能呼叫等智能驾驶功能，车主可以通过高速或环路实现双手和双脚据特斯拉官网资料显示，autopilot(FSD )为激活付费使用，一次性购买，最新价格为8000美元/套，国内价格为64000元/套。
特斯拉FSD的价格随着其功能的升级而不断变化。 据西部证券统计，2015年，FSD V7.0版本可实现自动转向、自动经济转向侧面碰撞报警、自动变道、自动寻车，价格2500美元/套； 2018年，FSD V9.0版本实现了高速/城际道路场景的自动驾驶，价格为5000美元/套；2020年，FSD测试版实现了城市道路的完全自动驾驶，价格翻了一番至10000美元/套。
特斯拉FSD的期权率也在上升。 根据Troyteslike的数据，2020年，FSD在Model S/X机型上的期权率超过了60%，在Model Y机型上的期权率超过了40%。
FSD期权率和价格的上涨为特斯拉汽车业务的毛利率改善注入了动力。 西部证券预计，2025年特斯拉FSD的期权率整体将上升到50%，给整车的毛利将贡献约30%。
除特斯拉外，小鹏汽车辅助驾驶系统商业化步伐也在加快。
小鹏汽车在招股书中表示，将以付费服务的形式为客户提供自主研发的高级自动驾驶系统XPILOT 3.0软件，截至2021年3月31日，超过20%的P7车主购买并启用了该功能。
小鹏汽车表示，通过与生态系统合作伙伴(主要包括内容供应商)的合作，扩展了Xmart OS系统中的内容产品，企业开始通过订阅和付费方式将某些选项和功能商业化。
财报显示，2021年第一季度，小鹏汽车首次确认软件收入8000万元。
小鹏汽车董事长何小鹏表示，自动导航辅助驾驶功能( NGP )成功远征后，2021年第二季度软件收入将进一步提高。 目前，小鹏汽车XPILOT 3.0累计支付率已经超过20%，今年3月达到约25%。
何小鹏认为，XPILOT软件的改变将成为小鹏汽车整车硬件销售之外的可持续收入和利润来源。 未来，小鹏汽车将通过新一代XPILOT 3.5和XPILOT 4.0覆盖各种道路场景，实现端到端自动驾驶辅助能力。
来源：中国证券报
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