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十字军远征总体上是失败的，主要原因是参与者社会构成复杂，武器装备极不统一。 身穿甲胄的骑士装备着中等长度的剑和暗杀用的沉重的标枪。 一些骑马和徒步的骑士除了剑之外，还装备了锤子和斧头。 大多数农民和市民装备着刀、斧、矛。 十字军采用骑士军战术，战斗由骑士骑兵发起，接战变成单一对单一的决斗，协同动作有限。
与十字军作战的土耳其人和阿拉伯人的主要兵种是轻骑兵。 交战时，他们先用箭击溃十字军的部队，然后包围，实施一波又一波的攻击，把它们分成几个孤立的部分加以歼灭。
恩格斯这样写道。 “……十字军远征期间，西方的利罗德骑士将战场转移到东方敌人的国土上时，开始了战败，几乎所有的场面都被毁灭了。”
十字军远征持续了将近200年，但罗马教廷建立世界教堂的尝试不仅完全落空，而且基于收复阿拉伯被邪恶入侵的土地由于各种原因而失败，大大降低了教堂的威信。 后世的史学家评论说：“在某种意义上，比失败还糟糕。” 十字军洗劫圣地耶路撒冷后，进行了空前的血洗。 仅某寺院就有约1万名避难者被屠杀。 根据十字军指挥官写给教皇的信，他骑着马经过尸体狼藉的地方，把马的脚血染到膝盖。 寺庙、宫殿、民间金银财物被抢劫，许多古代艺术珍品被破坏。 在这场屠杀之后，十字军前往所谓的寺庙举行宗教仪式，然后投入新的焚烧和掠夺。 据《耶路撒冷史》报道，十字军占领这座城市后，不分男女老少，进行了为期30天的大屠杀。 “勇士们”为了抢劫金子，切开死人的肚子去胃肠寻找。 后来，因为死者太多，把死者堆成灰，在尸灰里找金子。 十字军攻占君士坦丁堡时，焚毁和掠夺了这座城市，清空了金银财宝、丝绸衣服和艺术珍品，使繁荣昌盛的文明古城成为尸山火海的废墟。 为了分赃方便，把金属雕刻铸成一块。 法国编年史家维拉杜安写道：“世界开始以来，攻占城市获得的战利品没有这么多。” 十字军这一抢劫行为，充分暴露了该宗教的欺骗性和虚伪性。
十字军实际上打开了东方贸易的大门，给欧洲的商业、银行和货币经济带来了革命，促进了城市的发展，创造了有利于产生资本主义萌芽的条件。 东征还增加了东西方文化的交流，刺激了西方的文艺复兴。 阿拉伯数字、代数、航海罗盘、火药和棉纸，在十字军时期传入西欧。
十字军促进了西方军事学术和军事技术的发展。 例如西方人开始学习制造燃烧剂、火药、火器； 可以使用指南针； 海军也有了新的发展，桨式船开始被帆船取代的轻骑兵的地位和作用受到重视等。
十字军给东方和西欧各国的生灵涂炭，造成了巨大的物质损失，但对欧洲文明有着长期的影响，这种影响不仅为欧洲基督教王国的内战找到了出路。 十字军让欧洲大陆走上了世界主义道路，让欧洲人认识到了更广阔的外部世界。 老兵们看到了在他们乡下永远看不到的东西，他们带回的故事点燃了欧洲创造的火花。
从12世纪开始，也就是第一次十字军东征后，回忆录和歌曲形式的文学诗兴盛起来。 在中世纪黑暗时期的沉寂之后，十字军史诗的发展和扩散被一些学者称为“12世纪的复兴”。
很多人没有回欧洲。 特别是在欧洲没有继承土地机会的不是长子的人。 剩下的人在圣地建立了军事、文化和商业前哨。 他们在第一次东征后建立的要塞，常常是欧洲封建制度的移植。 但是随着时间的推移，与阿拉伯世界许多图书馆的接触为欧洲封闭的学者们开辟了一个全新的世界。 他们逐渐看到了用阿拉伯语保存了几个世纪的丰富的古希腊典籍。 经济和文化的交流伴随着暴力的交流。 从某种意义上说，十字军在传播知识层面的积极作用超过了其负面影响。
十字军还使欧洲的旅行者和商人融合了同一个发展中的世界。 中东对奢侈品的需求越来越大，意味着欧洲必须拿出自己的东西进行交换，从而促进了欧洲羊毛和纺织业的发展。 十字军和中东拉丁王国的结束意味着亚洲贸易品变得难以获得，但需求并没有减少。 一些历史学家推测，15世纪中东对欧洲商人的封闭加速了航海探险的步伐，最终导致了新大陆的发现。
华盛顿大学伊斯兰研究中心主任阿克巴艾哈迈德说：“十字军给我们创造了迄今为止挥之不去的历史记忆，欧洲长期攻击的记忆。” 其影响很严重。 对当时世界上最强大、最具破坏力的穆斯林文明，对东征及其破坏打击伊斯兰世界、动摇穆斯林信心的欧洲来说，十字军东征是起点，引领欧洲从黑暗孤立时代走向开放的现代世界。
几个世纪以来，对欧洲基督徒来说，到圣地朝圣是最普遍的活动。 重要的宗教中心在欧洲，但许多重要的圣地在巴勒斯坦。 塞尔柱土耳其人的崛起，急剧增加了去耶路撒冷和其他中东旅行的危险。 土耳其人对非穆斯林没什么好处，他们结束了阿拉伯人和基督徒之间被称为和平的关系。 同时，土耳其人在小亚细亚占领了有价值的土地，给拜占庭带来了巨大的压力。 1095年，教皇乌尔班二世为了响应拜占庭皇帝的合作要求，呼吁由基督教战士组成的十字军，试图从伊斯兰教徒中夺回巴勒斯坦。
十字军东征引起了欧洲骑士的热烈响应，一方面源于自身的激烈信仰，另一方面教皇也保证了如果为圣战而死，就能得到上天堂的回报。 另一个诱因是夺回因阿拉伯入侵而被剥夺的土地和财富。
1097年，包括朝圣者和宗派信徒在内的3万军队从君士坦丁堡横穿小亚细亚。 尽管领导人之间争执不断，十字军和拜占庭支持者之间的承诺也落空了，这支东征的队伍仍然踉跄前进。 在这个过程中，土耳其人只受到程度较低的入侵干扰。 弗兰克的重骑士和步兵没有与阿拉伯轻骑兵和弓兵战斗过，但骑士的耐力和体力使他们赢得了一连串的胜利之战。 安提阿于1098年因内部变节被占领，耶路撒冷于1099年因驻军虚弱不足以抵挡攻击而沦陷。 基督教徒胜利后，无论年龄、信仰、性别，大多屠杀居民，评价不好。 很多十字军在战后回家了，但为了建立与欧洲相似的封建王国，还留下了几个强悍的战团。
巴勒斯坦十字军统治者通过修建城堡和雇佣雇佣军来统治穆斯林，因为人数远远少于他们想要统治的异教徒人口，但弗兰克的文化和宗教赢得了该地区居民的好感。 十字军从他们安全的城堡基地出发，对反抗的阿拉伯人进行攻击和拦截。 一百年来，敌我双方一直在典型的游击战中对抗。 弗兰克的骑士虽然强大但移动速度缓慢，尽管阿拉伯人无法抵挡这些重骑兵的冲击，但他们可以轻骑包围，使其部队失去战斗能力。 好在沙漠里设伏兵可以抓住他们。 十字军建立的王国统治着沿岸地区，不怕补给和增援，但定期的入侵和民众的不满表明了经济上的失败。
由具备战斗能力的基督教僧侣组成的战斗团旨在为圣地而战。 圣殿骑士团和救伤团的骑士成员主要是弗兰克人，条顿骑士团的成员是日耳曼人。 这些十字军虽然来势汹汹、奋勇决战，但在人数上绝不足以维持地区稳定。
一些十字军王国已经存在了一段时间，因为他们学会了谈判、妥协，以及利用不同阿拉伯民族之间的利益冲突进行自相残杀。 但是，1174年出现了成为埃及和叙利亚苏丹沙朗的阿拉伯领导人，统一了穆斯林民族。 187年，他在沙漠中打败十字军，再次夺取了耶路撒冷。
在另一个世纪，只是取得了罕见的暂时成功，所以欧洲人民发誓要重新统治圣地和耶路撒冷。 八次以上的十字军在反击中败走之前，往往只取得沿海和内陆的少量进展。 第四次十字军甚至无法到达巴勒斯坦，在威尼斯总督的领导下洗劫了君士坦丁堡，给了拜占庭难以恢复的无情打击。 最糟糕的十字军是始于1212年的儿童十字军，成千上万的欧洲儿童前往埃及亚历山大港，并在那里被贩卖为奴隶。
十字军留下的，不仅是基督徒和穆斯林之间新的敌意和封建体系的恶化，还暴露了新文化。 此外，由于许多领主相继破产，死后把土地留给国王，封建制度衰落，许多农奴成为十字军一去不复返。 新的语言和东征一起加入了欧洲的语言。 例如，棉(棉)、穆斯林)、面包)、集市)市场)。 欧洲人还带回了许多稀有的纺织品、食物和香料。 这些新鲜商品的需求加速了贸易活动，意大利的商业城邦特别是热那亚和威尼斯也发展了起来。 这种需求还促进了从14世纪开始的大发现时代。 十字军带回的金银财宝增加了地方货币供应，大大提高了经济的增长。
十字军间接地促进了欧洲文艺复兴的出现。 欧洲人东征后，发现了不再是欧洲，但还存在于当地的古希腊文化的残留，欧洲人把他们带回后，最终导致了文艺复兴的出现。
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